发明专利
一种基于Lab色彩空间和Retinex的图像增强方法及系统
专利编号:201910064059X
专利权人:高校
专利类型:发明专利
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用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统
专利编号:2023104584148
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双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统
专利编号:2019102268578
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基于时序特征筛选编码模块的多回合人机对话方法和装置
专利编号:2023102957153
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