发明专利
一种基于PSO?PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法
专利编号:2017102959399
专利权人:高校
专利类型:发明专利
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发明专利
一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置
专利编号:2017102951912
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发明专利
一种基于复杂事件处理和Petri网的泡沫浮选建模方法及系统
专利编号:2019104125988
专利权人:高校
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发明专利
一种可吸附染料的季胺盐型纤维素酯及其制备方法与应用
专利编号:2021102506338
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发明专利
具有可逆性润湿性的全水基超疏水涂层及其制备方法与应用
专利编号:2021110882662
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