发明专利
一种基于CNN与改进A-Star算法的护理机器人路径规划方法
专利编号：2020103540577
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专利类型：发明专利
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基于特征融合和多分类器投票的多体感人体行为识别算法
专利编号：2020103543772
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发明专利
双吡啶基类配体及其制备方法、含双吡啶基类配体的钌超分子自组体及其制备方法和应用
专利编号：202010360374X
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发明专利
一种环保不锈钢焊缝热疲劳表面裂纹扩展速率的试验方法
专利编号：2020103636989
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发明专利
氮掺杂碳材料改性的磷酸银复合光催化剂及其制备方法和应用
专利编号：2020103826409
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磺化腐植酸及其制备方法、复配改性腐植酸吸附剂、应用及应用方法
专利编号：2020103867945
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