发明专利
一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法
专利编号：2019112999368
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一种基于Hilbert曲线改进的3D打印路径填充方法
专利编号：2019113005434
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引入刚性基团提高固态光致变色性能的螺吡喃及合成方法
专利编号：2019113016871
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具有碳碳双键的改性姜黄素、制得的环保型荧光水性丙烯酸树脂及制备方法
专利编号：2019113028417
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发明专利
一种考虑路表状态的智能车辆安全行驶速度的测算方法与系统
专利编号：2019113047916
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一种基于风险因素概率组合分析的慢性疾病早期预警方法
专利编号：2019113058840
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一种三维可连续结构的Fe3N包覆的FeNCN复合物及其制备方法
专利编号：2019113080007
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