发明专利
高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质
专利编号:2020110970620
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专利类型:发明专利
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发明专利
一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统
专利编号:2020110972255
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发明专利
一种基于巯基化甜菜碱修饰的阿霉素衍生物、纳米药物及其制备方法
专利编号:2020110993410
专利权人:高校
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发明专利
一种氮化硅陶瓷烧结的前处理方法、氮化硅陶瓷及其制备方法
专利编号:2020111038987
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