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电磁压电混合驱动多自由度电机
专利号：2018102596718
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一种混合驱动式三自由度运动电动机
专利号：2018101342555
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一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承
专利号：2018101294513
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一种转轴偏转式永磁发电机
专利号：2016100980009
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一种自动调向式永磁直驱风力发电机
专利号：2016100979976
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一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机
专利号：2014108230675
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永磁转子偏转式三自由度运动电机
专利号：2011100925297
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基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备
专利号：2019103718844
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双转子电机
专利号：2020101754887
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一种压电电机
专利号：2020101251695
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发明专利
混合驱动式多自由度电机
专利号：2019109402135
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多自由度电机
专利号：2019108030370
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发明专利
双定子风力发电机
专利号：2019103724968
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多自由度球形行波型超声电机预压力结构
专利号：201910372485X
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自动喷涂装置
专利号：2019103718825
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一种双定子结构三自由度电机
专利号：2019102137482
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混合驱动式多定子多自由度电机
专利号：2019102137393
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横向感应力驱动偏转三自由度电机
专利号：2019102131382
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双定子多自由度电动机
专利号：2019102131293
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柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机
专利号：2019102131236
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一种高稳定性三自由度运动电动机
专利号：2019102131166
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空间无线电能传送装置
专利号：2019102131058
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偏转压电驱动式多自由度电机
专利号：2019101017426
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一种复合可见光光催化剂Ag2CO3/TiO2/UIO-66-(COOH)2及有机物降解应用
专利号：2018101217729
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一种二胡制作时皮革批量打磨机
专利号：2020103912565
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